- 1ruota della grande beatitudine [alla fronte]
S. mahāsukhacakraT. spyi bde chen gyi ’khor loC. dalelun/dinglun 大樂輪/頂輪J. dairakurin/chōrin 大楽輪/頂輪
- 2ruota del godimento [alla gola]
S. sambhogacakraT. mgrin pa longs spyod kyi ’khor loC. baolun/shouyonglun/houlun 報輪/受用輪/喉輪J. hōrin/juyūrin/kōrin 報輪/受用輪/喉輪
- 3ruota del dharma [al cuore]
S. dharmacakraT. snying ka chos kyi ’khor loC. falun/xinlun 法輪/心輪J. hōrin/shinrin 法輪/心輪
- 4ruota dell'emanazione [all'ombelico]
S. nirmāṇacakraT. lte ba sprul pa’i ’khor loC. huanhualun/qilun 幻化輪/臍輪J. genkerin/sairin 幻化輪/臍輪
- 5ruota che preserva la beatitudine [al perineo]
S. sukhapālacakraT. bde skyong gi ’khor loC. hulelun 護樂輪J. gorakurin 護楽輪
cinque cakra